（2022年11月追記）国際会議VRST2022にも参加し、デモ発表してきました → TeleStick: Video Recording and Playing System Optimized for Tactile Interaction using a Stick
こちらで論文が公開されています。
ホームページも作成したので、そちらを見ていただけると分かりやすいと思います。
この論文は共著として参加したものです。
棒と触覚（振動）を通じて、映像の中に入り込むような体験ができるデバイスです。
TeleStickのイメージ図
手持ちの棒と映像内の棒が1本の繋がっている棒のように感じられます。
また映像の音を振動に変換しているので、映像内の棒がモノを撫でたり叩いたりする触覚も伝わってきます。